La fórmula magistral és el medicament preparat pel farmacèutic per a un pacient individualitzat per acomplir una prescripció mèdica.
Tradicionalment, els farmacèutics havien elaborat de forma artesanal els medicaments per a tots els pacients de manera individualitzada, fins que va començar a desenvolupar-se a mitjan segle passat la indústria farmacèutica.
A partir d'aquell moment, l'aparició de les especialitats farmacèutiques va anar desplaçant a poc a poc les fórmules magistrals. Gràcies al desenvolupament industrial, es van començar a fabricar sèries de medicaments iguals, que normalment havien de preparar-se per a molts pacients que necessitaven les mateixes dosis. D'aquesta manera es guanyava també el temps que el farmacèutic necessitava per a la preparació manual.