La picor és un dels símptomes més freqüents en alteracions de la pell, però també pot aparèixer en altres malalties. És una sensació desagradable que s'alleuja gratant la pròpia pell. El que passa és que si ens gratem amb excés es produeix una irritació més gran i ferides superficials que al seu torn es poden infectar.
És una sensació diferent del dolor, però que sembla que hi comparteix vies de transmissió de l'estímul, sense que es coneguin amb certesa tots els mecanismes implicats. De fet, la picor és una resposta del cos quan hi ha una al·lèrgia, ja sigui a un medicament, un aliment, una planta o una picada d'insecte.